起重新知识等你来学！船用起重机控制原来是基于这些

  上半年，武昌区地区生产总值完成 779.43 亿元，同比增长 22.3%，在中心城区中总量、增幅排名第1、7，全市总量、增幅排名第3、13。武昌区固定资产投资完成190.59亿元，同比增长85%，

  加快启动中科武大•智谷核心引爆点——小洪山科学城建设，全力支持服务武汉大学、中科院武汉分院等科研机构开展科学技术创新研究与成果转化，积极主动融入光谷科学技术创新大走廊建设。打造小洪山科学城项目配套空间，以嘉嘉悦大厦为载体，解决意向入驻企业过渡办公、项目储备等问题。嘉嘉悦大厦投入到正常的使用中，长江慧控3家科技公司签约落户；武昌科学技术创新展示中心建成。

  技术合同交易额全年目标56亿元，完成技术合同成交额49.1亿元，完成市下年度目标88%。纳入统计规上工业公司24家，完成产值24.42亿元，同比增幅46.9%，实现产值增加值增速45%，中心城区排名第2。

  以“两化三融合”为主线，以重点突破带动整体提升，促进人工智能、区块链、云计算、大数据、5G等数字化的经济新兴技术与实体经济、城市治理、社会民生深层次地融合。全力推动5G基站、落实武汉国家新一代AI创新发展试验区建设， 印发《武昌区突破性发展数字化的经济三年行动计划》，引进中国AI创新50强企业北京沃丰时代数据科技有限公司，推荐武汉迎风聚智科技有限公司等4家企业申报19个应用场景。

  上半年，服务业增加值预计会增长32%。开展区级总部企业认定申报工作，联投集团等12家公司参与申报；启动市级总部企业奖励兑现工作，中南电力设计院等3家公司参与申报奖励。

  编制武昌区服务业发展“十四五”规划，加快构筑“一岸T轴一谷”的城市空间多中心组团式布局，全方面推进长江右岸建设，加快打造以总部经济为引领的滨江商务区。围绕五大产业集群品牌建设目标，构建“发展聚焦—企业聚集—要素聚链—赋能聚网—功能聚合”的主导产业成长链，优化“集聚区—街区（园区）—项目/楼宇—企业—人才”的产业集群要素链，做实“区级领导—主管部门—运营平台—街道—楼栋长”责任链，形成推动现代服务业高水平发展的武昌模式。

  完善市域快速交通体系，截至6月底，已下达具体任务13项，完成征地88.12亩，完成率55.8%；完成房屋征收14.92万平方米，完成率52.19%。

  统筹推进全区市级重点项目25项，上半年完成投资120亿元，完成年度投资目标的71.8%。上半年新开工阿里巴巴华中总部等亿元以上重点项目27项，总投资307亿元，开工率108%，投资进度73.1%。

  围绕“两新一重”，加大基础设施和公共卫生领域项目建设和投资力度，新开工亿元以上重大基础设施类项目4项，总投资30.5亿元；新开工武汉大学中南医院重大公共卫生应急储备大楼建设项目等3个功能性重点项目，总投资9.25亿元。

  围绕建设国际消费中心城市引领区，制定工作方案，重点推进中南路—中北路商圈国际顶级商圈建设；持续推进楚河汉街特色街区打造，积极促进文商旅互融，推进非遗活动进景区，指导街区积极申报省级示范步行街。新开首店、潮店、旗舰店、老字号特色店和社区便利店47家，网红打卡地5处。

  与阿里本地生活的等3家公司对接，上半年商户入驻电子商务平台351家。上半年，引进厦门建发华中区域总部，湖北鞍点供应链有限公司和湖北满枉农业发展有限公司等重点外贸企业，并纳入外向型经济项目库。

  上半年实际利用外资同比增长 65.6%，中心城区中排名第5，全市排名第10；实际利用外资（FDI）完成 6560万美元，中心城区中排名第4，全市排名第6。外贸进出口完成30亿元，达拼搏目标53.7%，同比增幅24.4%。

  2020年38个老旧小区改造项目实现开工、完工14个；2021年54个老旧小区改造项目开工19个。

  日前，位于曹妃甸协同发展示范区的首钢生活基地项目正式开工建设。项目将为首钢京唐公司职工及相关搬迁公司可以提供优质生活配套，推动曹妃甸新城产业高质量发展和人口聚集，形成宜居宜业的产城融合示范区。

  据介绍，首钢生活基地项目总占地130亩，包含两个地块，总建筑面积17.5万平方米，容积率1.6。项目建成后，可为首钢京唐公司及周边企业近4万名职工提供舒适的安居环境。

  曹妃甸新城管委会副主任冯庆民表示，首钢生活基地项目是京冀曹建司致力于推动区域协同发展、加快产业人气聚集的带动性项目，对加快新城开发建设、推动新城产业高质量发展将起到及其重要的作用。曹妃甸新城管委会将全力支持项目建设，做好各项服务协调工作，为项目建设提供强有力的支持保障。

  贵阳网讯 8月7日，花溪区十字街新型城镇化暨“三改”示范项目建设有序推进，道路围挡施工、老旧小区改造同步进行。

  据了解，花溪区十字街新型城镇化暨“三改”示范项目是该区“三改”工作的重点工程。项目将以分期推进改造的形式实施，一期完成棚户区改造房屋征收、示范性老旧小区改造、一条示范性背街小巷打造及重点区域业态布局及招商；二期完成十字街片区全部老旧小区改造、背街小巷综合治理和基础设施配套建设；三期完成拆除重建部分业态布局和招商运营，分期实施，梯次推进。意在把十字街片区打造成花溪区高品质的“三感”社区、花溪区新型城镇化和旅游产业化结合的典范、花溪区“三改”工作的亮点。

  8月9日，马钢在8月6日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材市场价格做调整：1、螺纹钢价格维稳，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5490元/吨，马鞍山地区价格5480元/吨。

  2、盘螺价格维稳，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5740元/吨，马鞍山地区价格5730元/吨。

  作为一种重要的海上作业装备,船用起重机被大范围的应用于海洋工程的各类场景中.然而,船用起重机是一类复杂的非线性欠驱动系统,存在摩擦、未建模动态等干扰,为控制器设计带来了巨大挑战.更糟糕的是,船用起重机还面临海浪、大风等未知干扰的影响,使得实际控制更加困难.如何稳定高效地控制该类系统,目前仍处于初步探索阶段.未解决以上问题,本文提出了一种基于迭代学习和神经网络的操控方法.具体来说,首先将未知干扰分为周期与非周期两部分.对于周期干扰,利用周期估计器解决了对未知周期的估计问题,在此基础上通过迭代学习对干扰进行补偿;对于非周期干扰,使用双层神经网络进行逼近和补偿,并设计了权重的更新律;在补偿未知干扰后,基于反馈线性化设计了控制输入.通过Lyapunov分析方法,可以证明期望平衡点是全局有界的.最后,在所搭建的船吊实验平台上进行了大量实验,充分验证了所设计操控方法的有效性与鲁棒性.